PMSM(永磁同步馬達)驅動器

A1：輸入信號的部分，將PLC的輸出接點(Y)接到驅動器上的輸入接點(RUN/STOP/CW…)，PLC端的COM接到驅動器上的-COM點即可；輸出信號的部分，需外部提供直流電源電壓，並將PLC的輸入接點(X)接到驅動器上的輸出接點(S.O/A.O)，PLC的COM接到驅動器上的-COM點。

A2：主調的可變電阻規格為20KΩ 1/4W，微調的可變電阻規格為50KΩ 1/4W。驅動器的並聯運轉台數請勿超過20台。

變頻器

A1：變頻器運轉中無法輸入參數，檢查啟動訊號是否有存在。

A2： 調整載波頻率Pr72(調高)。

A3： 1、不推薦這樣設計，因為這種配線方式下變頻器無法判斷每台馬達的電流狀況從而無法提供保護，且多台馬達的負載狀態(不平衡)會引起不配匹問題
2、如果一定要用，變頻器的容量應大於電機容量的總和，且每台馬達都應單獨安裝熱繼電器保護
3、帶多台馬達時，應使用 V/F 控制模式，且變頻器到每台馬達的動力線配線總長應符合說明書的描述。

系統解決方案

A1：除了Smart IoT controll system所介紹的感測器外，尚可結合紅外線發射器控制的電器，遙控智慧門鎖、以智慧音箱聲控家電，或整合建築物中的中控主機等諸多應用，若有更多整合的需求歡迎聯絡我們。

A2：可以，從監控軟體中盤面上”設定”裡作調整。

A3：（比例-積分-微分 控制器），由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp， Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於基本線性和動態特性不隨時間變化的系統。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，這樣可以使系統更加準確，更加穩定。可以通過數學的方法證明，在其他控制方法導致系統有穩定誤差或過程反覆的情況下，一個PID反饋迴路卻可以保持系統的穩定。

A4： 環境智能監控系統不需大量重設管線施工、用遠端操作降低人工成本，適合用在重視安全、有監測需求又希望可以簡化建置成本的空間，例如自宅、醫療機構、長期照護中心、各式商業建築、辦公室、工廠、倉庫、學校等場域。

系統解決方案